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機種
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TSDA015B
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TSDA20B
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TSDA30C
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TSDA50C
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TSDA75C
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搭配馬達功率
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300W
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400~750W
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1KW
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1.5~2KW
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3KW
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控制方式
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正弦波PWM控制
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使用電源規格
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單相AC210±10％ 50/60Hz
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單相/三相 AC210±10％ 50/60Hz
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搭配編碼器型式
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增量型
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周圍環境
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溫度
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使用溫度 : 0 ~ 50 ℃ 保存溫度 : -20 ~ 80℃
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溼度
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使用/保存溼度85％RH以下
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振動
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0.5G以下
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控制方式(參數選擇)
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位置,速度,扭力控制
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位置控制
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指令輸入型式
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CW/CCW(雙脈波),Pulse+Dir(單脈波),AB相(90°相位差)
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指令最大輸入頻率
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500K pps
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電子齒輸比
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1/127 ≦ A/B ≦ 127 (A&B = 1~10000)
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速度控制
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速度比
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1 : 2000
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速度變動率
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(額定轉速下)負載0~100﹪:-0.03﹪電壓±10﹪:0.2﹪溫度25±25℃:0.5﹪
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內部速度指令
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0 ~ ±額定轉速(三種內部速度可由輸入接點選擇)
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扭力限制
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0 ~ ±10V /最大扭力
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類比輸入指令
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指令 : 0 ~ ±10V(正電壓->CCW扭力),補償 : 0 ~ ±10V
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扭力控制
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速度限制
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指令 : 0 ~ ±10V(額定轉速)
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輸入指令範圍
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指令 : 0 ~ ±10V(正電壓->CCW扭力),補償 : 0 ~ ±10V
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通信功能
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RS-232(參數設定,執行狀態監測顯示)
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JOG功能
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手動運轉(依參數內部速度指令運轉)
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警報記憶功能
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10組警報記憶
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機械式煞車控制
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根據伺服ON_OFF自動控制煞車
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系統保護功能
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過電流,過電壓,過負載,過速度,編碼器異常,記憶體異常,CPU異常
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編碼器分頻輸出
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1/N (N=1~16)
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輔助電源
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±15V
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TSDA15B尺寸圖
TSDA20B尺寸圖
TSDA30B尺寸圖
TSDA50C及TSDA75C尺寸圖
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