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伺服型號 SGDM-
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A3
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A5
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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15
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20
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速度與扭矩控制
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性能
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速度控制範圍
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1:5000( 速度控制範圍的下限是額定扭矩負載時不停止的條件 )
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速度變動率
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負載變動率
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0 ? 100 % 負載時︰±0.01 % 以下 ( 在額定轉速下 )
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電壓變動率
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額定電壓 ±10 %︰0 %( 在額定轉速下 )
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溫度變動率
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25 ± 25 °C︰±0.1 % 以下 ( 在額定轉速下 )
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頻率特性
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400 Hz ( JL = JM )
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扭矩控制精度
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±2 %
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軟啟動 時間設定
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0 ? 10 s( 可分別設設定加速與減速 )
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輸入信號
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速度指 令輸入
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指令電壓
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DC ±6 V(DC ±2 V ? ±10 V︰可變設定範圍 )
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在額定轉速下 ( 正指令時電機正轉 ) 輸入電壓︰±12 V( 最大 )
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輸入阻抗
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約 14 kW
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電路時間常 數
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-
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扭矩 指令輸入
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指令電壓
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DC ± 3 V (DC ± 1V ?± 10V︰可變設定範圍 )
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在額定扭矩下 ( 正指令時的正轉扭矩指令 ) 輸入電壓︰±12 V( 最大 )
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輸入阻抗
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約 14 kW
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電路時間常 數
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約 47 ms
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接點速 度指令
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旋轉方向 選擇
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使用 P 動作信號
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速度選擇
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使用正轉側 / 反轉側電流限制信號 ( 第 1 ? 3 速度選擇 ) 兩者均為 OFF 時，變成停止或其他控制模式。
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位 置 控 製 模 式
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性能
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偏差設定
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0 ? 450 r/min( 設定分辨率 1 r/min)
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前饋補償
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0 ? 100 %( 設定分辨率 1 %)
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定位完成寬度設定
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0 ? 250 指令單位 ( 設定分辨率 1 指令單位 )
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輸入 信號
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指令 脈波
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輸入脈波種 類
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符號 + 脈波列，CCW + CW 脈波列，90° 相位差 2 相脈波 (A 相 + B 相 ) 中，任選一種
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輸入脈波形 態
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匯流排驅動器 (+5 V 電平 )，集電極開路 (+5 V 或 +12 V 電平 )
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輸入脈波頻 率
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最大 500 kpps/200 kpps( 匯流排驅動器 / 集電極開路時 )
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控制信號
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清除信號 ( 輸入脈波形態與指令脈波相同 )
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內置集電極開路用電源
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+12 V( 內置 1 kW 電阻 )
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輸 入 輸 出 信 號
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位置輸出
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輸出形態
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A 相，B 相，C 相︰匯流排驅動器輸出
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S 相︰匯流排驅動器輸出 ( 僅為使用絕對值編碼器時 )
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分頻比
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任意分頻
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順序輸入信號
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可變更信號 的分發
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伺服 ON，P 動作 ( 或控制模式切換，由內部設定速度進行的電機正轉 / 反轉切換，零 箝位，禁止指令脈波 )，禁止正轉驅動 (P-OT)，禁止反轉驅動 (N-OT)，警報清除，正 轉側電流限制，反轉側電流限制 ( 或內部速度選擇 )
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順序輸出信號
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固定輸出
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伺服警報，警報代碼 (3 比特輸出 )
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可變更信號 的分發
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可從定位完成 ( 速度一致 )、電機旋轉中、伺服準備就緒、電流限制中、速度限制 中、釋放製動器、警告、NEAR 信號中選擇 3 種信號
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